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產品詳細信息

高度進化的伺服系統

縮短設備的安裝調試時間、提高設備性能

從設備的設計到安裝調試、維護,歐姆龍在充分考慮客戶所面臨的問題后,完成1S 系列伺服系統的設計,致力于提高效率。此外,通過采用無電池ABS 編碼器、實現同一網絡的安全性和高速高精度控制,從而實現設備生產效率的提高。

提高安裝、接線的效率

節省了控制柜內空間:
• 全容量統一高度

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 3

特點

• 實現AC100V、AC200V、AC400V 系列化
• 適用馬達功率100W ~ 3kW
• 配置23 位無電池ABS 編碼器
• 利用不斷改進的環路控制,提高追隨性能,縮短定位時間
• 配有安全功能(STO)
 • 使用安全輸入信號時:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
 • 基于EtherCAT 通信時:
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

實現設計和維護的簡單化

• 無需電池,減少維護,節省空間
• 標準配置23位 ABS 編碼器,無需原點回歸

安裝時間縮短50% *

* 與本公司以往機型相比(截至2016 年3 月為止的本公司調查結果)

整個系統的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 7

提高生產率

實現設備的高速高精度化

• 利用高速機器控制器NX7,實現高精度的運動軌跡
• 利用1S 系列伺服系統的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位編碼器、
 改進的控制環路,可實現高速高精度追蹤控制

安全功能整合

在EtherCAT 上實現安全控制

• 簡便的安全系統構建
• 減少安全設備數量
• 安全功能配置:STO 功能
• 安全認證標準:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

設備的整體控制

自動化軟件Sysmac Studio

• 簡便的伺服調整:與馬達選型工具配合使用

• 基于編程語言國際標準IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 16

• 基于國際標準規格PLCopen 的運動控制、安全功能模塊

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 17

• 有助于減少程序開發工時、實現設備利用率最大化的Sysmac Library
 • 應用程序庫
 • 生產效率優化
 • 維護保養預測
 • 減少停機時間

Sysmac 自動化平臺

整合自動化的全部要素

將構建自動化系統所必須的各種設備連結成一個整體進行控制,通過1個軟件進行管理。Sysmac 自動化平臺就是在這樣的概念指導下,實現了機器內控制網絡所連接的設備與制造現場信息通信網絡的無縫對接。此外,設備通過自動化軟件Sysmac Studio 可進行一體化操作,從而實現開發效率高的編程環境。

軟件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 20

整合開發環境Sysmac Studio

將編程、配置、模擬、監控整合在1 個軟件中。
• 將運動、邏輯、安全、驅動、圖像傳感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 個軟件中
• 基于公開的國際程序標準IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
• 可支持由含有變量的命令句構成梯形語言、ST 語言以及功能模塊編程
• 配置有可簡單設定復雜運動控制的CAM 編輯器
• 可實現將邏輯和運動整合在一起的3D 模擬和調試查錯
• 可為每個項目、POU 分別設定的32 位高度安全的密碼功能

軟件功能組件庫Sysmac Library

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 22

Sysmac Library 是一種可在機器自動化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的軟件功能組件庫。
請從歐姆龍公司的Web 地址下載后,安裝到Sysmac Studio 中使用。
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
• EtherCAT 1S系列 Library:在NJ/NX系列的用戶程序中執行1S系列伺服驅動器EtherCAT通信內置型絕對值編碼器初始化設定、參數的備份(讀出)/恢復(寫入)等操作時使用。 

 

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